摘要：继群核科技、宇树科技之后，“杭州六小龙”又一家企业叩响了交易所大门——云深处科技科创板IPO于5月18日正式获上交所受理，拟募资25.03亿元，保荐人为中信建投。从浙大实验室到全球四足机器人市场份额第二，这家不走寻常路的公司试图证明，在人形机器人狂潮中，四足机器人同样能赢得真金白银。
作者｜Dale、尚志芳
编辑｜董雨晴
在具身智能的浪潮席卷资本市场的2026年，又一条机器狗走上了IPO之路。
5月18日，上交所官网更新了一则消息：杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO状态，正式变更为“已受理”。继群核科技率先登陆港交所、宇树科技递表之后，这已是“杭州六小龙”中第三家正式向资本市场发起冲刺的公司。此次IPO拟融资25.03亿元，保荐人为中信建投。
这家长期藏在浙大实验室光环下的隐形冠军，终于掀开了其神秘的面纱。但与早已靠“春晚秧歌”火出圈、2025年营收飙至17亿的宇树科技相比，云深处3.37亿元的全年营收似乎略显不足。
值得注意的是，就在招股书披露的2025财年，云深处刚刚实现了2868.40万元的归母净利润，首次扭亏为盈。
一边是常年远离聚光灯的低调研发，一边是对B端工业场景的死磕；一边是扭亏为盈的关键节点，一边是25亿巨额募资的宏大野心。这家曾与宇树科技并称双雄的公司，写下了一个截然不同的资本故事。
又一个机器狗公司冲刺IPO
如果说王兴兴的宇树科技带有浓烈的草莽英雄气息，朱秋国掌舵的云深处，则更像是怀揣商业梦的“理工男”。从公司名字便能窥见一斑——“远上寒山石径斜，白云深处有人家”，这位浙江大学控制学院的副教授、博导，将创业的根基牢牢扎在了实验室里。
在创立后的很长一段时间里，云深处与宇树经常被拿来相提并论。两家公司同在杭州，都以四足机器狗起家，都是硬科技创业的代表。但不同的是，当宇树在全渠道铺货、登上春晚舞台频繁亮相时，云深处几乎在公众视野中“隐身”了。
翻阅招股书，二者的营收规模差距越来越大。2023年至2025年，云深处的营收分别为0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元。而同期宇树的成绩单是1.5亿元、3.9亿元和17亿元。即便是撇开这个差异不看，两家公司的战略分野早已注定——云深处几乎全身心扑在了B端产业尤其是工业场景上。
招股书显示，云深处下游应用中，行业应用比例近两年已接近80%。尤其在电力巡检领域，据沙利文数据，2025年云深处四足机器人在行业应用领域的收入排名全球第一，超越了宇树。此外，云深处在电力行业市占率达85%，消防行业市占率超90%。这是典型的小而美打法，但同时也意味着极高的结构性风险。
当然，云深处并不满足于一直做“小而美”。这家公司如今的团队规模已接近400人，核心研发人员多出身国内外一流工科院校。而在资本加持上，云深处同样没闲着：仅2025年下半年公司就密集完成了三轮融资，全年融资额突破10亿元，背后站满了银杏谷资本、达晨财智、国新基金等知名机构。
从实验室里手工绕电机的初创班子，到如今手持150余项专利申请的准上市公司，朱秋国始终秉持着“宣传得天花乱坠，最后落不了地不行，最终还是要靠产品力说话”的理工男哲学。
和宇树渐行渐远
同为四足机器人起家，同在资本市场门口排队，云深处与宇树的对比总是避不开的话题。此次招股书一经披露，两者的差异化路径终于有了财务数据上的清晰佐证。
表面上看，两家公司终于都赚钱了。云深处2025年归母净利润2868.40万元，扣非后归母净利润1512.32万元，刚刚越过盈亏平衡线。而宇树则拿出了令同行艳羡的成绩：2025年营收17.08亿元，扣非净利润6.00亿元。两者的体量差距，已经不是一个量级。
在路径选择上二者目前姑且出现了分化。宇树在招股书中反复强调商业消费场景的突破——2025年前9个月，其四足机器人在商业消费领域的收入占比已升至42.3%，第一次超过了科研教育板块。换句话说，宇树正试图把机器狗卖给普通消费者，而不再只是高校实验室里的贵价玩具。
云深处则截然相反。其营收高度集中于电力、应急、安防三大行业场景，2025年行业应用的收入占比已接近八成。凭借绝影X30和山猫M20等产品在工业场景的深耕，云深处在行业应用的四足机器人收入排名已跃居全球第一，超越了宇树科技。
但这种极致的B端专注，既是护城河，也是枷锁。一位国内机器人公司项目交付负责人对网科技坦言，目前工业机器狗在实际应用中短板仍然明显：“机器人缺乏自主意识，无法像人一样根据经验动态调整，只能机械重复既定路线；而且续航通常只有2.5到4小时，零下25到35度的极限低温下掉电极为严重。”
此外，昂贵的售价也注定把大量潜在客户挡在门外。浏览某电商平台可以看到，工业级山猫M20售价在21万元左右，山猫M20 Pro售价在30万元左右，绝影Lite3体验版已压至万元以内，但目前云深处在消费级市场的收入占比依然微不足道。
而在产品布局上，两家公司的道路分化正变得越来越彻底。当宇树以G1人形机器人在2025年出货超5500台时，云深处人形机器人DR系列全年仅创收82.3万元，占总收入不足1%。宇树在以四足拿下绝大多数客户后，已持续提升人形的影响力，而云深处更像是单点突破，始终围绕着四足机器人。
去往未来，狗比人强？
当然，选择四足机器人而不是人形，也有云深处自己的判断。
其在招股书中表示：“人形机器人从技术成熟到广泛应用，仍需十年左右时间”——这句话可以这么理解：在很长一段时间里，具备商业价值的仍然还是那条四足机器狗。
那么，这只狗接下来还能咬住多大的市场？从募资投向来看，云深处对未来的规划相当清晰。25.03亿元募集资金中，最大头的11.69亿元，将砸向具身算法及模型研发。这意味着云深处并不满足于只做本体，而是想在“机器人大脑”层面构筑真正的技术壁垒。另外两个重要方向则是机器人本体与解决方案研发、以及具身智能机器人的产业化与基地建设。
但一个颇为微妙的细节是：在招股书中，宇树将消费级市场列为未来的重要增长点。目前，宇树已经在这里尝到了甜头——2025年前9个月四足机器人商业消费板块收入突破2亿元，占四足业务营收比升至42.3%。去年底，宇树在北京的京东Mall里甚至开头了第一家线下店。
而云深处目前在这一领域的布局几乎等同于空白。
没有消费级产品的机器人公司，终究难以讲出更具想象力的资本故事。但据内部消息，云深处计划在2026年推出专注C端的全新消费产品，入门款定价在万元以内，产品在外观、造型、功能等方面均不同于现有的绝影Lite3。这一动作能否帮云深处撕开C端市场的口子，尚未可知。
回到B端基本盘，云深处的增长逻辑是清晰的——电力巡检和应急消防仍有广阔的横向拓展空间。
前述国内机器人公司项目交付负责人告诉网科技，目前四足机器人的应用主要分为两大类：行业应用与教学科研。其中，行业应用以安防巡检为主流场景，通过搭载摄像头、传感器等模块采集固定点位数据，理论上可替代传统人工巡检。其优势在于可以24 小时不间断作业，且按预设点位执行任务，不会像人一样因疏忽而漏检。
云深处的招股书也透露，公司计划以电力巡检为基点，向工业巡检、公共基建巡检、巡逻巡查等场景延伸；以应急消防为基点，拓展至整个公共安全领域；以物流运输为基点，向末端配送和仓储管理深化。
用朱秋国的话说：真正能够帮助人们在危险的、恶劣的、复杂的场景中去解决实际问题，才是机器狗的核心价值所在。但资本市场买不买这笔账，最终还要看这条狗的产业化能力，能不能跑赢实验室里的那些花哨想象。
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